一、本系列博文简介

简介

本系列博文基于正点原子的I.MX6U-MINI开发板，主要学习ARM裸机开发：

1. 开发环境搭建；
2. 汇编驱动开发；
3. 驱动开发；

本系列文章学习过程代码开源地址： https://gitee.com/xundh/learn_i.mx6u

学习资源主要来源于正点原子官方教程。

实物图如下：

开发板原理图

开发板分为底板和核心板，原理图在地址：
https://gitee.com/xundh/learn_i.mx6u/docs

二、开发环境搭建

1. 准备工具

windows 开发机

• 安装vscode
• 安装 MobaXTerm，或 （Putty）

Ubuntu 64位操作系统的机器一台

安装必要的工具：

sudo apt install net-tools
sudo dpkg --configure -a

2. 连接串口

在windows上安装CH340的驱动程序，打开MobaXTerm，新建User sessions，选择Serial串口，速率115200：

开发板上的启动位置拨码开关设置为EMMC：

按开关键重启开发板，MobaXTerm显示如下：

Linux系统启动完成。

3. 交叉编译器

在Ubuntu上安装交叉编译器。交叉编译器是用来在X86的PC机上编译ARM架构软件，这里安装的是 Linaro 产品，到官网：
https://www.linaro.org/downloads/

工具下载地址：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

到Ubuntu创建目录： /home/xundh/linux/tool，
将 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 传到该目录，然后拷贝到 Ubuntu的 /usr/local/arm

sudo apt install vim -y
sudo mkdir /usr/local/arm
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm
cd /usr/local/arm
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
cd gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/
# 添加到环境变量
sudo vim /etc/profile

内容追加：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

# 更新环境变量
source /etc/profile
# 查看编译器版本
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

输出如下图所示内容，安装成功：

4. VsCode配置

安装插件：

• C/C++
• C/C++ Snippets
• C/C++ Advanced Lint 静态代码检测
• Include AutoComplete 自动头文件包含
• GBKtoUTF8
• Arm Assembly: ARM汇编语法支持
• compareit：文件比较
• DeviceTree

三、开发板简介

1. 核心板

本系列博文使用核心板为 ：

• EMMC核心板： 容量大、速度快，8GB EMC，DDR：512M字节。
• NANO FLASH：工业级，512M字节 FLASH，DDR：256M字节。
  模块介绍：

2. 底板

本系列博文使用的底板PCB图：

主要包含以下模块 ：

• SDIO WIFI
• JTAG
• BOOT
• CAN通信
• SD卡
• 摄像头
• ATK模块
• LED
• 按键
• 蜂鸣器
• RS485
• 网口
• 电源输入端
• USB HOST/OTG
• 重启按钮
• USB 串口

官方的原理图放在本系列文章对应的开源仓库里。