「正点原子Linux连载」第四章开发环境搭建(2)

1）实验平台：正点原子Linux开发板

2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》

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4.5 Visual Studio Code软件的安装和使用

4.5.1 Visual Studio Code的安装

Visual Stuio Code和Source Insight一样，都是编辑器，Visual Studio Sode本教程以后就简称为VSCode，VSCode是微软出的一款编辑器，但是免费的。VSCode有Windows、Linux和macOS三个版本的，是一个跨平台的编辑器。VSCode下载地址是：https://code.visualstudio.com/，下载界面如图4.5.1.1所示：

在图4.5.1.1中下载自己想要的版本，本教程需要Windows和Linux这两个版本，所以下载这两个即可，我们已经下载好并放入了开发板光盘中，路径为：3、软件->Visual Studio Code。

1、Windows版本安装

Windows版本的安装和容易，和其他Windows一样，双击.exe安装包，然后一路“下一步”即可，安装完成以后在桌面上就会有VSCode的图标，如图4.5.1.2所示：

双击图4.5.1.2打开VSCode，默认界面如图4.5.1.3所示：

2、Linux版本安装

我们有时候也需要在Ubuntu下阅读代码，所以还需要在Ubuntu下安装VSCode。Linux下的VSCode安装包我们也放到了开发板光盘中，将开发板光盘中的.deb软件包拷贝到Ubuntu系统中，然后使用如下命令安装：

sudo dpkg -i code_1.35.3-1552606978_amd64.deb

等待安装完成，如图4.5.1.4所示：

安装完成以后搜索“Visual Studio Code”就可以找到，如图4.5.1.5所示：

每次打开VSCode都要搜索，太麻烦了，我们可以将图标添加到Ubuntu桌面上，安装的所有软件图标都在目录/usr/share/applications中，如图4.5.1.6所示：

在图4.5.1.6中找到Visual Studio Code的图标，然后点击鼠标右键，选择复制到->桌面，如图4.5.1.7所示：

按照图4.5.1.7所示方法将VSCode图标复制到桌面，以后直接双击图标即可打开VSC，Ubuntu下的VSCode打开以后如图4.5.1.8所示：

可以看出Linux下的VSCode和Windows下的基本是一样的，所以使用方法也是一样的。

4.5.2 Visual Studio Code插件的安装

VSCode支持多种语言，比如C/C++、Python、C#等等，本教程我们主要用来编写C/C++程序的，所以需要安装C/C++的扩展包，扩展包安装很简单，如图4.5.2.1所示：

我们需要按照的插件有下面几个：

1)、C/C++，这个肯定是必须的。

2)、C/C++ Snippets，即C/C++重用代码块。

3)、C/C++ Advanced Lint,即C/C++静态检测 。

4)、Code Runner，即代码运行。

5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。

6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。

7)、One Dark Pro，VSCode的主题。

8)、GBKtoUTF8，将GBK转换为UTF8。

9)、ARM，即支持ARM汇编语法高亮显示。

10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。

11)、vscode-icons，VSCode图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。

12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。

13)、DeviceTree，设备树语法插件。

如果要查看已经安装好的插件，可以按照图4.5.2.2所示方法查看：

安装好插件以后就可以进行代码编辑了，截至目前，VSCode界面都是英文环境，我们已经安装了中文插件了，最后将VSCode改为中文环境，使用方法如图4.5.2.3所示：

根据图4.5.2.3的提示，按下“Ctrl+Shift+P”打开搜索框，在搜索框里面输入“config”，然后选择“Configure Display Language”，如图4.5.2.4所示：

在打开的local.json文件中将locale修改为zh-cn，如图4.5.2.5所示：

修改完成以后保存local.json，然后重新打开VSCode，测试VSCode就变成了中文的了，如图4.5.2.6所示：

4.5.3 Visual Studio Code新建工程

新建一个文件夹用于存放工程，比如我新建了文件夹目录为E:\VScode_Program\1_test，路径尽量不要有中文和空格打开VSCode。然后在VSCode上点击文件->打开文件夹…，选刚刚创建的“1_test”文件夹，打开以后如图4.5.3.1所示：

从图4.5.3.1可以看出此时的文件夹“1_TEST”是空的，点击文件->将工作区另存为…，打开工作区命名对话框，输入要保存的工作区路径和工作区名字，如图4.5.3.2所示：

工作区保存成功以后，点击图4.5.3.1中的“新建文件”按钮创建main.c和main.h这两个文件，创建成功以后VSCode如图4.5.3.3所示：

从图4.5.3.2可以看出，此时“实验1 TEST”中有.vscode文件夹、mian.c和mian.h，这三个文件和文件夹同样会出现在“实验1 test”文件夹中，如图4.5.3.3所示：

在main.h中输入如下所示内容：

示例代码4.5.3.1 main.h文件代码

1 #include <stdio.h>

2

3int add(int a,int b);

在main.c中输入如下所示内容：

示例代码4.5.3.2 main.c文件代码

1 #include <main.h>

2

3int add(int a,int b)

4{

5return(a + b);

6}

7

8int main(void)

9{

10int value =0;

11

12 value = add(5,6);

13 printf("5 + 6 = %d", value);

14return0;

15}

代码编辑完成以后VSCode界面如图4.5.3.4所示：

从图4.5.3.4可以看出，VSCode的编辑的代码高亮很漂亮，阅读起来很舒服。但是此时提示找不到“stdio.h”这个头文件，如图4.5.3.5所示错误提示：

图4.5.3.5中提示找不到“main.h”，同样的在main.h文件中会提示找不到“stdio.h”。这是因为我们没有添加头文件路径。按下“Ctrl+Shift+P”打开搜索框，然后输入“Editconfigurations”，选择“C/C++:Editconfigurations…”，如图4.5.3.6所示：

C/C++的配置文件是个json文件，名为：c_cpp_properties.json，此文件默认内容如图4.5.3.7所示：

c_cpp_properties.json中的变量“includePath”用于指定工程中的头文件路径，但是“stdio.h”是C语言库文件，而VSCode只是个编辑器，没有编译器，所以肯定是没有stdio.h的，除非我们自行安装一个编译器，比如CygWin，然后在includePath中添加编译器的头文件。这里我们就不添加了，因为我们不会使用VSCode来编译程序，这里主要知道如何指定头文件路径就可以了，后面有实际需要的时候再来讲。

我们在VScode上打开一个新文件的话会覆盖掉以前的文件，这是因为VSCode默认开启了预览模式，预览模式下单击左侧的文件就会覆盖掉当前的打开的文件。如果不想覆盖的话采用双击打开即可，或者设置VSCode关闭预览模式，设置如图4.5.3.8所示：

我们在编写代码的时候有时候会在右下角有如图4.5.3.9所示的警告提示：

这是因为插件C/C++ Lint打开了几个功能，我们将其关闭就可以了，顺便也可以学习一下VSCode插件配置方法，如图4.5.3.10所示：

在C/C++ Lint配置界面上找到CLang:Enable、Cppcheck:Enable、Flexlint:Enable这个三个，然后取消掉勾选即可，如图4.5.3.11所示：

按照图4.5.3.11所示取消这三个有关C/C++ Lint的配置以后就不会有图4.5.3.9所示的错误提示了。但是关闭Cppcheck:Enable以后VSCode就不能实时检查错误了，大家根据实际情况选择即可。

4.6 CH340串口驱动安装

我们一般在Windwos下通过串口来调试程序，或者使用串口作为终端，I.MX6U-ALPHA开发板使用CH340这个芯片实现了USB转串口功能，CH340是一枚江苏沁恒生产的国产芯片，稳定性还是很不错的，这里我们要多多支持国产嘛。

先通过USB线将开发板的串口和电脑连接起来起来，连接方式如图4.6.1：

CH340是需要安装驱动的，驱动我们已经放到了开发板光盘中，路径：开发板光盘->3、软件->CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用->SETUP.EXE，，双击SETUP.EXE，打开如图4.6.2所示安装界面：

点击图4.6.2中的“安装”按钮开始安装驱动，等待驱动安装完成，驱动安装完成以后会有如图4.6.3所示提示：

点击图4.6.3中的“确定”按钮退出安装，重新插拔一下串口线。打开设备管理器，打开方式是在Windows上的“此电脑”图标上点击鼠标右键，选择“管理”，如图4.6.4

打开以后的计算机管理器如图4.6.5所示：

在图4.6.5中，点击左侧“计算机管理(本地)”中的“设备管理器”，在右侧选中“端口(COM和LPT)”，如图4.6.6所示：

如果在图4.6.6中找到了有“USB-SERIAL CH340”字样的端口设备就说明CH340驱动成功了，一定要用USB线将开发板的串口和电脑连接起来！！！！

4.7 SecureCRT软件安装和使用

4.7.1 SecureCRT安装

在后续的开发过程中我们需要在Windows下使用SecureCRT作为终端，SecureCRT支持SSH以及串口，我们通常使用SecureCRT来作为串口终端使用。SecureCRT下载地址为：https://www.vandyke.com/download/index.html,下载界面如图4.7.1所示：

图4.7.1 SecureCRT下载界面

我们已经下载好放到开发板光盘中了，路径为：开发板光盘->3、软件->SecureCRT7.1，我们提供了两个版本的软件: scrt712-x86.exe和scrt733-x64.exe，这两个分别为32位和64位，大家根据自己所使用的电脑来选择安装版本，我的电脑是64位的，因此安装scrt733-x64.exe。双击scrt733-x64.exe开始安装，界面如图4.7.1.1所示：

点击图4.7.1.1中的“Next”按钮，进入License许可界面，如图4.7.1.2所示：

在图4.7.1.2中，选择“I acceptthetermsinthelicenseagreement”，然后点击“Next”按钮，进入使用者选择界面，如图4.7.1.3所示：

选择“Commonprofile(affects all users)”，也就是所有登陆到此电脑的用户都可以使用SecureCRT，选中以后点击“Next”进入下一步，进入安装类型选择界面，如图4.7.1.4所示：

在图4.7.1.4中我们选择“Custom”，也就是自定义安装，自定义安装我们可以选择安装目录，选择好以后点击“Next”进入下一步。进入安装路径选择界面，如图4.7.1.5所示

根据自己实际情况设置SecureCRT安装路径，设置好以后点击“Next”按钮，下一个界面让你选择是否在桌面创建图标，默认是需要创建的，所以我们不用做任何修改，直接点击“Next”,进入图4.7.1.6所示界面：

点击图4.7.1.6中的“Install”按钮正式开始安装，等待安装完成界面，安装完成以后如图4.7.1.7所示：

点击图4.7.1.7中的“Finish”按钮退出安装，至此SecureCRT安装成功，安装成功以后就会在桌面出现相应的图标，如图4.7.1.8所示：

4.7.2 SecureCRT使用

SecureCRT功能很强大，支持SSH，可以用来远程登陆；支持串口，可以用来作为Linux开发板的串口终端。我们用的最多的就是将SecureCRT作为串口终端来使用。双击图4.6.1.8所示的SecureCRT图标，打开SecureCRT，第一次打开界面如图4.6.2.1所示的无效许可对话框：

因为SecureCRT也是付费软件，所以会弹出无效许可对话框，点击“OK”按钮，弹出序列号输入对话框，如图4.7.2.2所示：

如果购买了序列号的话就可以输入序列号进行注册，注册成功以后就会进入到SecureCRT主界面，如图4.6.2.3所示：

我们以串口连接为例讲解如何使用SecureCRT，我们需要准备好一个能进行串口通信的设备，我们的I.MX6U-ALPHA开发板就可以。I.MX6U-ALPHA开发板出厂已经烧写了Linux系统，Linux系统在运行的过程中会通过串口输出信息，通过串口可以实现Linux命令行交互操作，就和Ubuntu里面的终端一样，使用方法如下：

1、查看开发板当前使用的串口号

首先通过USB线将开发板的串口和电脑连接起来，打开“设备管理器”，在设备管理器中查看当前连接到电脑的端口都有哪些，如图4.7.2.4所示：

在图4.7.2.4中可以看到有多个COM口，哪个才是我们开发板的呢？I.MX6U-ALPHA开发板使用的CH340芯片完成串口转USB，所以“USB-SERIAL CH340(COM8)”就是我的开发板所使用的端口，串口号为COM8。如果你的电脑连接了多个CH340做的USB转串口设备，无法区分哪个才是开发板所使用的，只需要把你的开发板串口拔掉，看看哪个串口号消失了，然后再重新插上开发板的串口线，再看一下那个消失的串口号会不会重新出现，如果会的话那你的开发板就是用的这个串口号。

2、设置SecureCRT

我们已经知道了当前开发板所使用的串口号了，比如我的是COM8，打开SecureCRT，然后点击File->Quick Connect…，如图4.7.2.5所示：

打开以后的快速连接界面如图4.7.2.6所示：

按照图4.7.2.7所示进行设置：

设置好以后点击“Connect”按钮进行连接，连接成功以后SecureCRT如图4.7.2.8所示：

在图4.7.2.8中，左侧是会话列表，保存着历史会话，会显示出所有曾经连接的串口，这个在关闭SecureCRT以后会被保存起来，下次重新打开SecureCRT就可以直接使用这个串口会话连接进行快速连接。比如我们关闭SecureCRT，在关闭SecureCRT之前要先关闭所有的会话(串口)，重新打开SecureCRT，如图4.7.2.9所示：

图4.7.2.9中重新打开的SecureCRT保存这上次关闭之前建立的会话(串口)“serial-com8”，通过双击“serial-com8”可以重新连接会话(串口)，不需要再使用快速连接对话框进行连接设置。

I.MX6U-ALPHA开发板默认出厂烧写了Linux系统，所以如果连接上SecureCRT以后会将串口作为终端，会输出Linux系统启动信息，并且可以通过SecureCRT来操作开发板中的Linux系统，此时SecureCRT就是开发板的终端，和Ubuntu中的终端一样，如图4.7.2.10所示：

4.8 Putty软件的安装和使用

4.8.1 Putty软件安装

Putty和SecureCRT是类似的软件，都是用来作为SSH或者串口终端的，区别在于SecureCRT是付费软件，而Putty是免费的！！！这点很重要啊！虽然Putty没有SecureCRT功能强大，但是Putty用来作为嵌入式Linux的串口终端是绰绰有余。Putty在官网下载即可，下载地址为：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html，下载界面如图4.8.1.1所示：

Putty同样提供了32位和64位两个版本的软件，我们已经下载好放到开发板光盘中了，路径为：开发板光盘->3、软件->Putty，有32位和64位两种，putty-0.70-installer.msi是32位版本的，putty-64bit-0.70-installer.msi为64位版本的，根据自己所使用的Windows系统选择合适的版本。因为我的电脑是64位系统，所以我使用的是putty-64bit-0.70-installer.msi，双击开始安装，安装界面如图4.8.1.2所示：

点击图4.7.1.2中的“Next”按钮，进入下一步，下一步是选择安装路径，大家根据自己的实际情况选择一个安装路径，如图4.8.1.3所示：

设置好安装路径以后点击“Next”按钮进入下一步，如图4.8.1.4所示：

点击图4.8.1.3中的“Install”按钮，开始安装，安装完成以后如图4.8.1.4所示：

点击图4.8.1.4中的“Finish”按钮退出安装。Putty安装完成以后桌面可能不会出现APP图标，自行找到安装目录，将Putty图标的快捷方式发送到桌面上即可，Putty图标如图4.8.1.5所示：

4.8.2 Putty软件使用

使用USB线将开发板串口和电脑连接起来，打开Putty软件，打开以后是配置界面，如图4.8.2.1所示：

我们要用到串口功能，所以在左侧选择“Serial”，然后在右侧配置串口，配置完成以后如图4.8.2.2所示：

按照图4.8.2.2配置好串口，配置好以后不要点击“Open”，没反应的！！我们还需要设置“Session”，设置如图4.8.2.3所示：

按照图4.8.2.3设置好以后，点击“Open”打开串口，如果开发板里面烧写了Linux系统的话，Putty就会显示Linux启动过程的信息，并且作为开发板的终端，如图4.8.2.4所示：

相比于SecureCRT这种高富帅，Putty就有点寒酸多了，但是Putty免费啊，至于要用哪一个大家自行选择一个合适的，本教程后面全部使用SecureCRT。一是因为SecureCRT使用范围很广，几乎所有要用到串口终端的设备都使用SecureCRT，二是SecureCRT功能强大。

4.9 MobaXterm软件安装和使用

4.9.1 MobaXterm软件安装

MobaXterm也是一个类似SecuerCRT和Putty的终端软件，此软件是网友推荐的，功能强大而且免费(也有收费版)！我试用了一下，用起来非常舒服！在这里推荐大家使用此软件作为终端调试软件，MobaXterm软件在其官网下载即可，地址为https://mobaxterm.mobatek.net/，如图4.9.1.1所示：

点击图4.9.1.1中的“Download”按钮即可打开下载界面，如图4.9.1.2所示：

从图4.9.1.2可以看出，一共有两个版本，左侧为免费的Home Edition版本，右侧为付费的Professional Edition版本。毫无疑问，我们肯定选择免费的Home Edition版，点击下方的“Downloadnow”，打开下载界面，如图4.9.1.3所示：

可以看出，当前的版本号为v12.3，点击右侧按钮下载安装包。安装包已经放到了开发板光盘中，路径为：开发板光盘->3、软件->MobaXterm_Installer_v12.3.zip。打开此压缩包，然后双击MobaXterm_installer_12.3.msi进行安装，安装方法很简单，一步一步进行即可。安装完成以后就会在桌面出现MobaXterm图标，如图4.9.1.4所示，如果桌面没有的话就自行添加。

4.9.2 MobaXterm软件使用

双击MobXterm图标，打开此软件，软件界面如图4.9.2.1所示：

点击菜单栏中的“Sessions->New session”按钮，打开新建会话窗口，如图4.9.2.2所示：

打开以后的新建会话窗口如图4.9.2.3所示：

从图4.9.2.3可以看出，MobaXterm软件支持很多种协议，比如SSH、Telnet、Rsh、Xdmcp、RDP、VNC、FTP、SFTP、Serial等等，我们现在就讲解一下如何建立Serial连接，也就是串口连接，因为我们使用MobaXterm的主要目的就是作为串口终端使用。点击图4.9.2.3中的“Serial”按钮，打开串口设置界面，如图4.9.2.4所示：

打开串口设置窗口以后先选择要设置的串口号，因此要先用串口线将开发板连接到电脑上上，然后设置波特率为115200(根据自己实际需要设置)，完成以后如图4.9.2.5所示：

MobaXterm软件可以自动识别串口，因此我们直接下拉选择即可，波特率也是同样的设置方式，下拉选择即可。完了以后还要设置串口的其他功能，下方一共有三个设置选项卡，如图4.9.2.6所示：

图4.9.2.6串口其他设置选项

点击Advanced Serialsettings选项卡，设置串口的其他功能，比如串口引擎、数据位、停止位、奇偶校验和硬件流控等，按照图4.9.2.7所示设置即可：

如果要设置终端相关的功能的话点击“Terminalsettings”即可，比如终端字体以及字体大小等。设置完成以后点击下方的“OK”按钮即可。串口设置完成以后就会打开对应的终端窗口，如图4.9.2.8所示：

如果开发板里面烧写了系统的话就会在终端中打印出系统启动的log信息，如图4.9.2.9所示：

可以看出，MobaXterm作为串口终端还是非常漂亮的，结合了SecureCRT的功能强大与Putty的免费。推荐大家使用MobaXterm作为串口终端使用，当然了，MobaXterm也可以作为其他终端软件，这里大家就自行摸索吧。